| 发明名称 | 机械手拉刀力及插刀力的测量及记录装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了机械手拉刀力及插刀力的测量及记录装置，由改装刀柄部分、测力装置和串口存储U盘式存储卡模块组成。改装刀柄部分包括上部改装刀柄、中部改装刀柄与下部改装刀柄。测力装置包括拉压力传感器和单片机电路板。拉钉与上部改装刀柄螺纹连接，上部改装刀柄左端与中部改装刀柄右端为间隙配合。拉压力传感器的左端与中部改装刀柄的右端螺纹连接，拉压力传感器右端与上部改装刀柄螺纹连接，下部改装刀柄和中部改装刀柄左端螺纹连接。单片机电路板置于下部改装刀柄的安装卡槽内，单片机电路板与拉压力传感器电线连接，串口存储U盘式存储卡模块置于单片机电路板左侧的安装卡槽内，串口存储U盘式存储卡模块与单片机电路板之间为电线连接。 | ||
| 申请公布号 | CN202317865U | 申请公布日期 | 2012.07.11 |
| 申请号 | CN201120435303.8 | 申请日期 | 2011.11.07 |
| 申请人 | 吉林大学 | 发明人 | 杨兆军;呼烨;李国发;陈菲;马宇鹏;王阳;方杰;楼俏 |
| 分类号 | B23Q17/00(2006.01)I;B23Q3/155(2006.01)I | 主分类号 | B23Q17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人 | 齐安全 |
| 主权项 | 一种机械手拉刀力及插刀力的测量及记录装置，由改装刀柄部分、测力装置和数据转换及存储模块组成，所述的数据转换及存储模块采用型号为UC310的串口存储U盘式存储卡模块(11)；其特征在于，所述的改装刀柄部分包括拉钉(6)、上部改装刀柄(7)、中部改装刀柄(9)与下部改装刀柄(12)；所述的测力装置包括拉压力传感器(8)和单片机电路板(10)；拉钉(6)的左端与上部改装刀柄(7)的右端螺纹连接，上部改装刀柄(7)的左端与中部改装刀柄(9)的右端为间隙配合，拉压力传感器(8)的左端与中部改装刀柄(9)的右端螺纹连接，拉压力传感器(8)的右端与上部改装刀柄(7)的左端螺纹连接，下部改装刀柄(12)的右端和中部改装刀柄(9)的左端螺纹连接，单片机电路板(10)置于下部改装刀柄(12)中的安装卡槽内，单片机电路板(10)与拉压力传感器(8)的输出线电线连接，型号为UC310的串口存储U盘式存储卡模块(11)置于单片机电路板(10)左侧的下部改装刀柄(12)中的安装卡槽内，型号为UC310的串口存储U盘式存储卡模块(11)与单片机电路板(10)为电线连接。 | ||
| 地址 | 130012 吉林省长春市前进大街2699号 | ||