| 发明名称 | 撑杆式小型升降台 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种撑杆式小型升降台包括一个用于安装的固定基座、可回转的活动基座和用于装载设备的载台、一根可调撑杆和两根固定撑杆的两端分别与活动基座和载台相铰接，举升电机的输出轴与固定撑杆下端转轴相连、助力弹簧一端铰接支撑在活动基座铰接销上，另一端铰支于固定撑杆中段的铰接销上，回转电机垂直安装在活动基座上，其轴装有齿轮并伸入基座内与固定基座里的齿圈相啮合。装用本实用新型的机器人车辆，可以用微小驱动功率实现载台的举升和放落，并在全过程中可保持相对地面角度不变，也可在任意位置随时调整俯仰角、回转角等。 | ||
| 申请公布号 | CN202322199U | 申请公布日期 | 2012.07.11 |
| 申请号 | CN201120279959.5 | 申请日期 | 2011.08.03 |
| 申请人 | 南京理工大学 | 发明人 | 朱健声;张浩峰;董宏林;赵春霞;唐振民;朱凯 |
| 分类号 | B66F7/00(2006.01)I | 主分类号 | B66F7/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人 | 朱显国 |
| 主权项 | 一种撑杆式小型升降台，其特征在于，包括固定基座（1）、活动基座（2）、载台（6）、可调撑杆（3）、固定撑杆、举升电机（8）、助力弹簧（4）和回转电机（9），其中，载台(6)和活动基座(2)之间通过与固定撑杆、可调撑杆(3)的铰接形成一个平行四杆机构，可在0‑180°范围内作摆动，活动基座（2）与固定撑杆的一个铰接处设有举升电机（8），助力弹簧（4）安装在固定撑杆与活动基座（2）之间，回转电机（9）安装在活动基座（2）上，活动基座（2）安装在固定基座（1）上，回转电机（9）带动活动基座（2）绕固定基座（1）中心孔转动。 | ||
| 地址 | 210094 江苏省南京市孝陵卫200号 | ||