双联双面铰接式平行四连杆机构偏心同挂多圈挂具

摘要

本发明涉及一种双联双面铰接式平行四连杆机构偏心同挂多圈挂具，包括双钩拉杆、内外护角圈挂放铰接杆、双弯平衡铰接连杆，其特征是：双弯平衡铰接连杆由两端对称弯起的弯起段和直段组成，弯起段和直段在一个平面内，在双弯平衡铰接连杆的直段上用两个U形铰链座左右对称地铰链连接两个内外护角圈挂放铰接杆，每个内外护角圈挂放铰接杆的另一端安装一个铰链轴，两个双钩拉杆的一端分别挂接在一个铰链轴上，在内外护角圈挂放铰接杆的同一高度的两侧对称地固定有一组工件挂接板。其优点是：工件在运动过程中挂放稳定性好、不会脱落，挂具挂接工件数量多，提高了生产效率，保证产品质量。

主权项

一种双联双面铰接式平行四连杆机构偏心同挂多圈挂具，包括双钩拉杆、内外护角圈挂放铰接杆、双弯平衡铰接连杆，其特征是：双弯平衡铰接连杆由两端对称弯起的弯起段和直段组成，弯起段和直段在一个平面内，在双弯平衡铰接连杆的直段上用两个U形铰链座左右对称地铰链连接两个内外护角圈挂放铰接杆，每个内外护角圈挂放铰接杆的另一端安装一个铰链轴，两个双钩拉杆的一端分别挂接在一个铰链轴上，在内外护角圈挂放铰接杆的同一高度的两侧对称地固定有一组工件挂接板。