夹具装置

摘要

一种夹具装置(10a～10c)，能使灰尘无法进入其壳体(32)的内部。各夹具装置(10a～10c)均设置有壳体(32)。钳臂(34)的钳侧端部(36)从壳体(32)的开口(33)处露出。钳臂(34)上设置有第一圆弧部(94)和第二圆弧部(96)。当钳臂夹持工件时，第一圆弧部(94)暴露于壳体(32)之外；当钳臂(34)未夹持工件时，第一圆弧部(94)包含在壳体(32)内部。当钳臂(34)未夹持工件时，第二圆弧部(96)暴露于壳体(32)之外；当钳臂(34)夹持工件时，第二拱形部(96)包含在壳体(32)内部。第一铲刮器(98)和第二铲刮器(100)分别与第一圆弧部(94)和第二圆弧部(96)滑动接触。夹具装置上也可以设置有侧面清洁铲刮器，该侧面清洁铲刮器滑动接触第一圆弧部(94)的侧表面。

主权项

一种夹具装置(10a)，其特征在于，包含：钳臂(34)，所述钳臂(34)的一个端部(36)从壳体(32)的开口(33)处露出，所述钳臂(34)的另一个端部(72)则容纳在所述壳体(32)中；支撑轴(92)，所述支撑轴(92)将所述钳臂(34)的另一个端部(72)枢轴地支撑在所述壳体(32)的内部；以及缸(22)，所述缸(22)具有杆(66)，所述杆(66)通过设置在所述壳体(32)的内部的肘接机构(70)与所述钳臂(34)相连，通过所述肘接机构(70)将所述杆(66)的直线运动转化为旋转运动，所述杆(66)使所述钳臂(34)绕着所述所述支撑轴(92)摆动，其中，所述钳臂(34)上形成有绕着所述支撑轴(92)弯曲的拱形部(94)，当所述钳臂(34)摆动以便夹持工件时，所述拱形部(94)暴露于所述壳体(32)的外部，当所述钳臂(34)摆动以便释放所述工件时，所述拱形部(94)容纳在所述壳体(32)的内部；并且所述壳体(32)上设置有铲刮器(98)，在所述钳臂(34)摆动时，所述铲刮器(98)与所述拱形部(94)的拱形表面滑动接触。