| 发明名称 | 一种惯导系统的通信方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种惯导系统的通信方法，发送过程包括如下步骤：光纤陀螺和加速度计捷联安装在惯导系统中，组成惯导系统的惯性测量单元，采集光纤陀螺输出的角速率数据和加速度计输出的比力数据，以字节为单位分组为信息码元；加入监督码元构成一个码组；曼彻斯特编码，发送数据；以<img file="2011104213304100004dest_path_image001.GIF" wi="21" he="20" />为周期，重复以上步骤，从而实现惯导系统的通信发送；接收过程包括以下步骤：接收数据，进行曼彻斯特解码，得到接收码组；计算接收码组的检验码元；根据检验码元恢复信息码元；恢复光纤陀螺输出的角速率数据和加速度计输出的比力数据；本发明能够提高惯导系统通信可靠性，降低通信误码带来的惯性信息丢失。 | ||
| 申请公布号 | CN102571273A | 申请公布日期 | 2012.07.11 |
| 申请号 | CN201110421330.4 | 申请日期 | 2011.12.16 |
| 申请人 | 浙江大学 | 发明人 | 律新伟;舒晓武;刘承 |
| 分类号 | H04L1/00(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I | 主分类号 | H04L1/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人 | 周烽 |
| 主权项 | 1.一种惯导系统的通信方法，其特征在于，该方法包括发送过程和接受过程两部分，其中，所述发送过程包括如下步骤：（1）光纤陀螺和加速度计捷联安装在惯导系统中，组成惯导系统的惯性测量单元，采集光纤陀螺输出的角速率数据和加速度计输出的比力数据，以字节为单位分组为信息码元(<i>i</i>)；（2）加入监督码元(<i>s</i>)构成一个码组，在每个信息码元(<i>i</i>)之后加入一个监督码元(<i>s</i>)组成一个码组，监督码元(<i>s</i>)位数与信息码元(<i>i</i>)相同，信息码元(<i>i</i>)中逻辑1的个数为奇数时，相应的监督码元(<i>s</i>)为信息码元(<i>i</i>)的重复，信息码元(<i>i</i>)中逻辑1的个数为偶数时，相应的监督码元(<i>s</i>)为信息码元(<i>i</i>)的反码；（3）曼彻斯特编码，发送数据；（4）以<img file="2011104213304100001DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="21" he="20" />为周期，重复步骤1~3，从而实现惯导系统的通信发送；所述接收过程包括如下步骤：（1）接收数据，进行曼彻斯特解码，得到接收码组；（2）计算接收码组的检验码元；同一码组中的接收信息码元(<i>i</i><sup>‘</sup>)和接收监督码元(<i>s</i><sup>‘</sup>)按位进行模2相加得到合成码元，接收信息码元(<i>i</i><sup>‘</sup>)中逻辑1的个数为奇数时，合成码元即为检验码元(<i>p</i>)，接收信息码元(<i>i</i><sup>‘</sup>)中逻辑1的个数为偶数时，合成码元的反码为检验码元(<i>p</i>)；（3）根据检验码元恢复信息码元；检验码元(<i>p</i>)中有7个1，1个0则接收信息码元(<i>i</i><sup>‘</sup>)中有一个错码位(<i>e</i>)，其位置对应检验码元中0的位置，错码位(<i>e</i>)取反可得到信息码元(<i>i</i>)；检验码元(<i>p</i>)全为0，或有7个0，1个1时，接收信息码元(<i>i</i><sup>‘</sup>)即为信息码元(<i>i</i>)；检验码元(<i>p</i>)为其它值时，信息码元不可恢复；（4）恢复光纤陀螺输出的角速率数据和加速度计输出的比力数据，从而实现惯导系统的通信接收。 | ||
| 地址 | 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路388号 | ||