一种柔性材料绕制设备

摘要

本发明提出了一种柔性材料绕制设备，包括工作台，水平运动单元，垂直运动单元和束腰装置；垂直运动单元连接支撑在水平运动单元上，并由水平运动单元带动垂直运动单元整体水平运动，工作台连接支撑在垂直运动单元上，从而工作台由水平运动单元和垂直运动单元带动实现平面复杂运动，束腰装置包括绕线柱、悬臂和驱动装置，实现绕线后的束腰装置。本发明利用相互垂直的两套运动机构实现了工作台X轴和Y轴两个方向的运动，可以通过编程控制两轴的运动时序和行程，能够进行通常的线圈平绕和其他一些线型绕制，如打结等，而当运动台按照形式运动，能够实现复杂的8字绕线，并且增加了束腰装置，提高了线圈绕制的自动化程度。

主权项

一种柔性材料绕制设备，其特征在于：包括工作台，水平运动单元，垂直运动单元和束腰装置；水平运动单元包括水平底座，水平伺服电机，水平丝杠丝母组件，水平滑轨以及水平滑块；水平滑轨安装在水平底座上，水平伺服电机安装在水平滑轨一端；水平伺服电机与水平丝杠一端通过联轴器连接，水平伺服电机带动水平丝杠转动；水平丝杠与水平滑轨平行安装，水平滑轨上安装有水平滑块；在水平丝母上还固定有水平丝母支架；垂直运动单元包括垂直底座，垂直伺服电机，垂直丝杠丝母组件，垂直滑轨以及垂直滑块；垂直底座固定在水平滑块和水平丝母支架上；垂直滑轨安装在垂直底座上，垂直伺服电机安装在垂直底座一端；垂直伺服电机与垂直丝杠一端通过联轴器连接，垂直伺服电机带动垂直丝杠转动；垂直丝杠与垂直滑轨平行安装，且垂直丝杠垂直于水平丝杆，垂直滑轨上安装有垂直滑块；在垂直丝母上还固定有垂直丝母支架；工作台固定在垂直滑块和垂直丝母支架上，在工作台上开有出线口；束腰装置包括至少两个绕线柱，两个悬臂和驱动装置，在两个悬臂上都固定有绕线柱，且所有绕线柱同向平行安装，都朝向工作台；两个悬臂的外端部均为圆柱结构，且两个悬臂圆柱结构的中心轴线重合；驱动装置驱动两个悬臂沿圆柱结构中心轴线同步转动。