物件处理装置

摘要

本发明提供了物件处理装置，比如半导体芯片或晶片。第一实施方式包括两个或更多的拾取放置设备(图1)，所述拾取放置设备连续操作(即交叉跳跃)从第一位置、第二位置拾取组件。第二实施方式包括(图8)包括翻转头部，所述翻转头部与拾取放置设备头部相连接，在这里物件被翻转头部拾取、翻转然后提交给拾取放置设备以重新分配给输出设备。

主权项

一种物件处理装置，其包括：用于装载多个物件的输入设备，其中所述多个物件中的至少一件被放置在第一预定位置；第一拾取放置(PNP)设备和第二拾取放置(PNP)设备，用于从所述第一预定位置拾取被放置的物件并将所拾取的物件放置到第二预定位置上；其中所述第一拾取放置设备和所述第二拾取放置设备被构造成使得它们可以从所述第一预定位置连续地拾取被放置的物件，并依次运送所拾取的物件到所述第二预定位置；运输系统，用于将所述第一拾取放置设备和所述第二拾取放置设备从所述第一预定位置运输到所述第二预定位置并来回往复；其中所述运输系统包括与所述第一拾取放置设备配置的第一台架和与所述第二拾取放置设备配置的第二台架，其中所述第一台架与所述第二台架中的一个处于较低的位置，而另一个处于较高的位置，从而形成层叠结构，并且在拾取物件并被提升至安全位置以避免碰撞之后，所述第一拾取放置设备和所述第二拾取放置设备独立地沿着所述第一台架和所述第二台架移动，并且顺序地停止在所述第一预定位置和所述第二预定位置；因而所述多个物件通过所述第一拾取放置设备和所述第二拾取放置设备在所述第一预定位置被拾取，沿着所述第一台架和所述第二台架被运输，通过所述第一拾取放置设备和所述第二拾取放置设备被顺序地放置在所述第二预定位置；和输出设备，提供所述第二预定位置以便被拾取的物件可以连续地被放置到输出设备上；所述输出设备借以卸载被放置的物件。