一种液压凿岩机的凿岩控制系统

摘要

本发明提供了一种液压凿岩机的凿岩控制系统，该凿岩控制系统包括动力机构、执行机构、先导油源块、凿岩控制阀组、先导控制块、先导阀；其中先导油源块包括三个电磁换向阀，先导油源块接受动力机构提供的动力油并给先导阀提供动力油，且电磁换向阀给凿岩控制阀组的液控换向阀提供先导控制信号；凿岩控制阀组包括三个液控换向阀和三个压力补偿阀，三个液控换向阀的先导控制口接受来自先导油源块和先导控制块的先导控制信号；先导控制块接受来自先导阀提供的动力油，并给凿岩控制阀组的液控换向阀提供先导控制信号；先导阀包括四个换向阀和一个手柄，手柄的推动方向控制四个换向阀的通断。本发明能够通过一只手柄控制凿岩机的推进、冲击及回转。

主权项

一种液压凿岩机的凿岩控制系统，其特征在于，该凿岩控制系统包括动力机构、执行机构、先导油源块(1)、凿岩控制阀组(2)、先导控制块(3)、先导阀(4)；其中动力机构包括三只负载压力敏感控制的变量泵，变量泵上有动力口P、P1、P2和压力敏感控制口LS1、LS2，根据压力敏感控制口LS1、LS2测量的负载所需的动力油压力，并由动力口P、P1、P2提供动力油；先导油源块(1)包括三个电磁换向阀D1、D4、D5，先导油源块(1)接受动力机构提供的动力油并给先导阀(4)提供动力油，减压后给其他阀组提供控制压力油，且电磁换向阀D4给凿岩控制阀组(2)的液控换向阀提供先导控制信号；凿岩控制阀组(2)包括两只过载溢流阀、三联液控换向阀、三个压力补偿阀、六个限制AB口压力的LS限压阀、四只AB口压力缓冲补油阀，一旦负载压力超过设定值，过载溢流阀开启，让一部分泵流量直接回油箱，三联液控换向阀的先导控制口接受来自先导油源块(1)、先导控制块(3)及先导阀(4)的先导控制压力信号，并根据该控制信号分别控制执行机构，实现冲击、推进及回转，压力补偿阀无论负载变化，还是其他模块并联同时驱动，压力补偿阀能够维持主阀芯的压降不变，同时工作互不干涉，四只AB口压力缓冲补油阀，用于在过载或产生气隟时保护各执行机构；先导控制块(3)包括三个电磁换向阀、两只溢流阀、一只梭阀，先导控制块(3)接受来自先导阀(4)提供的动力油，并给凿岩控制阀组(2)的液控换向阀提供先导控制信号；先导阀(4)包括四个减压阀芯和一只手柄，手柄的推动方向控制四个减压阀芯的通断，且手柄偏移的角度控制减压阀输出压力大小，先导阀(4)接受来自先导油源块(1)提供的先导压力油并给先导控制块(3)提供压力油，先导 阀(4)还给凿岩控制阀组(2)的液控换向阀提供先导控制信号。