发明名称 |
一种导航路径的快速图像识别信息处理方法 |
摘要 |
本发明涉及一种导航路径的快速图像识别信息处理方法,包括以下步骤:1)外部图像采集工具采集图像,并进行灰度处理,将处理后的灰度图像数据导入数据库中;2)处理器从数据库中读取图像的第一行数据,分析该行黑点块的中心位置;3)处理器从数据库中读取下一行数据,并分析该行黑点块的中心位置;4)处理器判断读取的行数是否达到设定的阈值,若为是,执行步骤5),若为否,返回步骤3);5)处理器对上下两行的数据进行比对处理,并采用线性阈判别,保留线性阀值内的黑点,删除线性阀外的黑点;所有数据比对完成后通过PID算法生成线性路径的最佳导航路线图像,并通过显示器显示。与现有技术相比,本发明具有提高导航路径的分析速度等优点。 |
申请公布号 |
CN102567704A |
申请公布日期 |
2012.07.11 |
申请号 |
CN201010590422.0 |
申请日期 |
2010.12.15 |
申请人 |
上海工程技术大学 |
发明人 |
罗晓;滕宇;李睿华;徐卓超 |
分类号 |
G06K9/00(2006.01)I;G01C21/34(2006.01)I |
主分类号 |
G06K9/00(2006.01)I |
代理机构 |
上海科盛知识产权代理有限公司 31225 |
代理人 |
赵继明 |
主权项 |
一种导航路径的快速图像识别信息处理方法,其特征在于,包括以下步骤:1)外部图像采集工具采集图像,并进行灰度处理,将处理后的灰度图像数据导入数据库中;2)处理器从数据库中读取图像的第一行数据,分析该行黑点块的中心位置;3)处理器从数据库中读取下一行数据,并分析该行黑点块的中心位置;4)处理器判断读取的行数是否达到设定的阈值,若为是,执行步骤5),若为否,返回步骤3);5)处理器对上下两行的数据进行比对处理,分析图像线性情况,并采用线性阈判别,保留线性阀值内的黑点,删除线性阀外的黑点;所有数据比对完成后通过PID算法生成线性路径的最佳导航路线图像,并通过显示器显示;6)取比对后的最后一行作为第一行,返回步骤2),直到没有新的数据导入。 |
地址 |
201620 上海市松江区龙腾路333号 |