| 发明名称 | 直线往复移动设备及其定位控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种直线往复移动设备，其包括机座、固定安装在机座上的直线导轨、配合直线导轨以直线往复移动的负载、驱动负载的电机，还包括：限位检测装置，用于检测负载的原点位置；位移检测装置，用于检测负载在定位区域内的相对位移量；控制器，连接限位检测装置、位移检测装置和电机。本发明还提供了一种直线往复移动设备的定位控制方法。本发明以较低的成本实现了较高的定位精度。 | ||
| 申请公布号 | CN102566499A | 申请公布日期 | 2012.07.11 |
| 申请号 | CN201010621949.5 | 申请日期 | 2010.12.24 |
| 申请人 | 北大方正集团有限公司;北京大学;北京北大方正电子有限公司 | 发明人 | 金鹏;陈峰 |
| 分类号 | G05B19/19(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/19(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人 | 王达佐 |
| 主权项 | 一种直线往复移动设备，其包括机座、固定安装在所述机座上的直线导轨(2)、配合所述直线导轨以直线往复移动的负载(4)、驱动所述负载(4)的电机(8)，其特征在于，还包括：限位检测装置，用于检测所述负载的原点位置；位移检测装置，用于检测所述负载在定位区域内的相对位移量；控制器，连接所述限位检测装置、所述位移检测装置和所述电机(8)。 | ||
| 地址 | 100871 北京市海淀区成府路298号方正大厦5层 | ||