一种用于碳钢连退机组的活套辅助辊的控制方法

摘要

本发明提供一种用于碳钢连退机组的活套辅助辊的控制方法，包括以下步骤：1)接收活套数据；2)根据步骤1)接收的数据计算每个辅助辊的固有惯量造成的张力损失；3)对活套辅助辊进行分区，每个分区包含一个传动辊以及靠近本传动辊的非传动辊；4)在每个分区内，计算为了补偿由所有辅助辊的惯量、带钢惯量以及传动辊电机固有惯量导致的对张力表现的影响，在传动辊电机轴上所分别需要的补偿力矩；将上述三种补偿力矩附加给此分区内的传动辊电机执行。本发明以分区为单位，计算各个分区内的各种张力损失，然后通过分区内的传动辊来弥补这些张力损失，以降低带钢长度和活套机械惯性对张力表现的影响。

主权项

一种用于碳钢连退机组的活套辅助辊的控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：1)接收活套数据，包括：活套层数Nr_Loops、带钢密度Spec_Weight、带钢厚度Strip_Thickness、带钢宽度Strip_Width、活套入口速度V_In、活套入口加速度A_In、活套出口速度V_Out、活套出口加速度A_Out和活套实际位置S_act；2)根据步骤1)接收的数据计算每个辅助辊的固有惯量造成的张力损失；3)对活套辅助辊进行分区，每个分区包含一个传动辊以及靠近本传动辊的非传动辊；4)在每个分区内，计算为了补偿由所有辅助辊的惯量、带钢惯量以及传动辊电机固有惯量导致的对张力表现的影响，在传动辊电机轴上所分别需要的补偿力矩；将上述三种补偿力矩附加给此分区内的传动辊电机执行。