冲裁机械手

摘要

一种冲裁机械手，用于对柔性电路板的冲裁，包括机架，机架上设有：软板放置机构；柔性电路板放置在软板放置机构上；冲裁机构，将放置其上柔性电路板进行冲裁；下料机构，将冲裁后的柔性电路板下料；搬运机构，横设于软板放置机构、冲裁机构和下料机构的上方，其上设置第一驱动装置和第二驱动装置；上料手抓机构，设置在搬运结构下，在第一驱动装置的驱动下沿着搬运机构移动，并将软板放置机构上的柔性电路板运送至冲裁机构；下料手抓机构，设置在搬运机构下，在第二驱动装置的驱动下沿着搬运机构移动，并将冲裁机构冲裁后的柔性电路板运送至下料机构，直接解决上述的劳动强度大、工伤风险高、劳动密集度高、人员不稳定等问题。

主权项

一种冲裁机械手，用于对柔性电路板的冲裁，其特征在于，包括机架，机架上设有：软板放置机构，柔性电路板放置在软板放置机构上；冲裁机构，放置其上的柔性电路板进行冲裁；下料机构，将冲裁后的柔性电路板下料；搬运机构，横设于软板放置机构、冲裁机构和下料机构的上方，其上设置第一驱动装置和第二驱动装置；上料手抓机构，设置在搬运结构下，在第一驱动装置的驱动下沿着搬运机构移动，并将软板放置机构上的柔性电路板运送至冲裁机构；下料手抓机构，设置在搬运机构下，在第二驱动装置的驱动下沿着搬运机构移动，并将冲裁机构冲裁后的柔性电路板运送至下料机构；所述冲裁机构包括底板、下模板和移动装置，所述移动装置包括电机、滚珠丝杆、滚珠丝杆安装座和导轨，导轨固定在底板上，所述导轨与滚珠丝杆平行，滚珠丝杠安装座固定在下模板上，下模板对应导轨位置设有与导轨相互适配的滑块，下模板可滑动的设置在底板上，至少经过两个位置，一个为上料手抓机构与下料手抓机构运送与抓取柔性电路板的位置，另一个是下模板与上模板相对的冲裁位置。