一种全地形导轨式行走机构

摘要

一种全地形导轨式行走机构，主要由动力机构、行走轮、环形导轨和支撑架组成，行走轮与动力机构的驱动轴相连，每一个行走轮对应设有一个环形导轨，行走轮设置在与其对应的环形导轨内，在环形导轨的内侧面固定设有齿形带，在行走轮上设有与环形导轨上的齿形带相啮合的轮齿，在环形导轨的端面上沿一周方向还设有凹槽，所述支撑架的一端通过轴承Ⅰ套设在驱动轴上，在支撑架的另一端固定连接有与支撑架相垂直的支撑轴，支撑轴通过轴承Ⅱ设置在环形导轨端面上的凹槽内。该行走机构结构简单，可轻松翻越壕沟、地裂，越障能力强，提高运输效率。

主权项

一种全地形导轨式行走机构，其特征在于：主要由动力机构、行走轮（1）、环形导轨（2）和支撑架（3）组成，行走轮（1）与动力机构的驱动轴（4）相连，每一个行走轮对应设有一个环形导轨，行走轮（1）设置在与其对应的环形导轨（2）内，在环形导轨（2）的内侧面固定设有齿形带（5），在行走轮（1）上设有与环形导轨上的齿形带（5）相啮合的轮齿（6），在环形导轨（2）的端面上沿一周方向还设有凹槽（7），所述支撑架（3）的一端通过轴承Ⅰ（8）套设在驱动轴（4）上，在支撑架（3）的另一端固定连接有与支撑架相垂直的支撑轴（9）， 支撑轴（9）通过轴承Ⅱ（10）设置在环形导轨端面上的凹槽（7）内。