一种扩跳频体制无线电导航系统同步方法

摘要

本发明提供的是一种扩跳频体制无线电导航系统同步方法。天线(1)接收无线电信号传送给低噪声放大器(2)，低噪声放大器(2)将信号作低噪声放大，再发送给射频处理模块(3)；射频处理模块(3)对信号进行滤波和自动增益控制(AGC)处理后，将信号发给扩跳频同步模块(4)；扩跳频同步模块(4)实现跳频序列和直扩序列的同步；后续处理模块(5)根据扩跳频同步模块(4)提供的同步信息进行观测量提取、信息解调和位置解算后续操作。本发明有效地改进了扩跳频信号的捕获和跟踪性能，可以实现较长的直扩序列和跳频序列的快速捕获和稳定跟踪，同步速度比现有的“先同步跳频，再同步直扩”方法有很大提高，同步精度高，保密性也得到保证。

主权项

一种扩跳频体制无线电导航系统同步方法，其特征是：天线(1)接收无线电信号传送给低噪声放大器(2)；低噪声放大器(2)接收天线发送来的信号，并将其作低噪声放大，再发送给射频处理模块(3)；射频处理模块(3)对信号进行滤波和自动增益控制处理后，将信号发给扩跳频同步模块(4)；扩跳频同步模块(4)实现跳频序列和直扩序列的同步；后续处理模块(5)根据扩跳频同步模块(4)提供的同步信息进行观测量提取、信息解调和位置解算后续操作；所述扩跳频同步模块(4)由跳频序列捕获装置(4‑1)、直扩序列捕获装置(4‑2)、跳频序列精对准装置(4‑3)、扩跳频跟踪装置(4‑4)和载波跟踪装置(4‑5)构成；跳频序列捕获装置(4‑1)采取“能量检测法”实现跳频序列初步捕获(b)，即使本地跳频序列与接收到的跳频序列对准到1/4个跳频时隙以内；根据跳频序列和直扩序列的位置关联性，直扩序列捕获装置(4‑2)在跳频对准点左右各1/4个跳频时隙的范围内用滑动相关法捕获直扩序列，即直扩序列初步捕获(c)；再进入跳频序列和直扩序列的精捕获过程，即直扩序列初步捕获完成后，跳频序列精对准装置(4‑3)将直扩序列的对准信息传递给跳频序列发生器，即使跳频序列也对准到误差半个直扩码片之内，实现跳频序列精捕获(d)；跳频序列捕获装置(4‑1)根据精对准后的跳频序列再作一次跳频序列能量检测，验证跳频序列精捕获的正确性；直扩序列捕获装置(4‑2)再做一次直扩序列捕获，即直扩序列精捕获(e)；扩跳频跟踪装置(4‑4)根据直扩序列精捕获(e)得到的对准信息，进行直扩序列的跟踪；载波跟踪装置(4‑5)在跳频序列和直扩序列都跟踪好的状态下，进行载波跟踪，消除载波多普勒频移和初始相位误差。