| 摘要 |
<p>Манипулятор типа «мышь», содержащий основание, контактирующее с предметной поверхностью, крышку, размещенную поверх основания, и четыре датчика давления, закрепленных на основании и ориентированных относительно его продольной и поперечной оси, отличающийся тем, что поверхность основания, контактирующая с предметной поверхностью, выполнена плоской, крышка, размещенная поверх основания, выполнена упругой и закреплена с основанием в его центральной части, датчики давления размещены в зазоре между основанием и крышкой, и совмещены с периферийными точками продольной и поперечной осей основания, консольные части крышки, датчики давления и основание механически связаны между собой.</p> |
