Verfahren zum Betrieb eines querführenden Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug

摘要

Verfahren zum Betrieb eines querführenden Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, bei dem ein zukünftiger Straßenverlauf aus Umfeld- und/oder Betriebsdaten des Kraftfahrzeugs ermittelt und daraus wenigstens ein einen Lenkeingriff bestimmender Querführungsparameter abgeleitet wird, wobei bei der Ermittlung des Straßenverlaufs und/oder der Querführungsparameter eine die Abweichung des Querverlaufs der Fahrbahnoberfläche von der Horizontalen unungsinformation berücksichtigt wird.