一种自动焊钳行走机构

摘要

本实用新型提供了一种自动焊钳行走机构，包括底座，底座上设有可水平滑动的第一滑座、驱动第一滑座运动的第一气缸和至少一个控制第一滑座停留位置的第一传感器，第一滑座上垂直固定一滑座安装板，滑座安装板上设有可竖直滑动的第二滑座、驱动第二滑座运动的第二气缸和至少一个控制第二滑座停留位置的第二传感器，第二滑座上固定有一自动焊钳连接板。本实用新型装配简单，结构紧凑，能同时实现自动焊钳沿Y方向和Z方向运动和定位，在焊装生产线上大大节省了空间，降低了制造成本；本实用新型定位精准，保证焊点焊接的正确位置和焊点质量。

主权项

一种自动焊钳行走机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有可水平滑动的第一滑座(2)、驱动第一滑座(2)运动的第一气缸(14)和至少一个控制第一滑座(2)停留位置的第一传感器(9)，所述第一滑座(2)上垂直固定一滑座安装板(3)，所述滑座安装板(3)上设有可竖直滑动的第二滑座(7)、驱动第二滑座(7)运动的第二气缸(5)和至少一个控制第二滑座(7)停留位置的第二传感器(4)，所述第二滑座(7)上固定有一自动焊钳连接板(6)。