转向控制装置

摘要

转向控制装置进行基于由驾驶员执行的转向操作来施加辅助转矩的控制。具体地说，转向控制装置将从输入的转向角到车轮转角的传递函数设定为预定的频率响应。并且，基于所述频率响应、在转向角和车轮转角以及辅助转矩之间成立的关系式中的转向角的传递函数、以及所述关系式中的辅助转矩的传递函数来确定与转向量相应的辅助转矩。通过基于这样确定的辅助转矩来进行转向辅助，能够高精度地控制车轮转角对转向角的响应。

主权项

一种转向控制装置，进行基于由驾驶员执行的转向操作来施加辅助转矩的控制，其特征在于，包括辅助转矩确定单元，所述辅助转矩确定单元将从输入的转向角到车轮转角的传递函数设定为预定的频率响应，并基于所述频率响应、在所述转向角和所述车轮转角以及所述辅助转矩之间成立的关系式中的转向角的传递函数、以及所述关系式中的辅助转矩的传递函数来确定与所述转向角相应的辅助转矩。