激光射线焊接头

摘要

本发明涉及一种用于焊接金属件的激光射线焊接头，具有至少一个用于焊接射线的射束路径和用于在第一测量位置处光学采集焊缝位置的装置，其中用于光学采集焊缝位置的装置使得第一测量位置在焊接方向上位于焊接射线的焊接位置的前方，并且至少根据焊缝相对于参考位置的横向偏移产生一个用于校正焊接射线的焊接位置的校正信号，本发明还涉及激光射线焊接头的相应用途。此外本发明涉及一种用于焊接金属件的方法，其中焊缝的位置通过应用光学采集装置在焊接射线的焊接位置前方的第一测量位置处被确定，并且根据焊缝位置相对于参考位置的偏移产生一个校正信号。提供用于焊接金属件的激光射线焊接头和方法从而实现很高的定位精度并同时具有高的焊接速度的技术问题如此解决：第一测量位置(9)在焊接射线(2)的焊接位置(8)前方的距离被选择为使得所产生的校正信号直接地、特别是无需进行行程计算就可应用于控制校正焊接射线(2)的焊接位置(8)的装置(7)。

主权项

一种用于焊接金属件的激光射线焊接头，具有至少一个用于焊接射线的射束路径和用于在第一测量位置处光学采集焊缝位置的装置，其中用于光学采集焊缝位置的装置使得第一测量位置能至少在焊接方向上位于焊接射线的焊接位置前方，并且至少根据焊缝相对于参考位置的横向偏移产生一个用于校正焊接射线的焊接位置的校正信号，其中在焊接射线的射束路径中设置有至少一个调节元件，用于改变焊接射线位置，该调节元件能受校正信号控制，其中设置至少一个能倾斜的镜面作为调节元件，其特征在于，第一测量位置在焊接射线的焊接位置前方的距离被选择为使得所产生的校正信号直接地、无需进行行程计算就能应用于调节元件以校正焊接射线的焊接位置，并且设置第一图像处理装置作为用于光学采集位置的装置，并且设置第一行投影仪，用于在第一测量位置处投影一个垂直于焊缝前进的激光行，其中在第一图像处理装置的射束路径中设置适配于激光行的波长的滤波元件，并且所述行投影仪发射波长在近红外区的激光行。