空间智能跟随气浮台

摘要

本发明提供了一种空间智能跟随气浮台，主要由智能跟随车、车载小型气浮台和重力平衡系统三部分组成。重力平衡系统安装在智能跟随车上，车载小型气浮台与重力平衡系统相连。智能跟随车实现平面运动的智能跟随，重力平衡系统实现竖直方向的运动跟随，智能跟随车和重力平衡系统的联合作用最终实现了对被试验机构运动在三维空间智能跟随，既满足了在地面实验室模拟外层空间力学环境的要求，又不会对展开机构引入过多的附加力和附加力矩，有效保证了地面试验的精度和准确性。

主权项

空间智能跟随气浮台，包括智能跟随车、车载小型气浮台和重力平衡装置：其中智能跟随车包括底盘(1)、主动轮(2)、万向从动轮(5)、电机(3)、传动机构(4)和控制器(6)，车载小型气浮台包括支撑平台(7)、安装平台(9)和气源组件，重力平衡装置包括支撑柱(14)、线性导轨(10)、滑轮组(12)和配重(13)；其特征在于底盘(1)上方安装控制器(6)、电机(3)和传动机构(4)，电机(3)和传动机构(4)用于驱动安装在底盘(1)下方的一个主动轮(2)带动两个万向从动轮(5)，底盘(1)上方与主动轮(2)相对的一侧固定安装有两根对称的支撑柱(14)，支撑柱(14)内侧有与底盘(1)垂直的线性导轨(10)，支撑柱(14)顶部安装有滑轮组(12)，一对滑块与支撑柱(14)的线性导轨(10)相配合，滑轮组(12)上的钢丝绳(11)一端连接滑块，另一端连接支撑柱(14)背面的配重(13)，支撑平台(7)与滑块上表面固定连接，安装平台(9)由气源组件提供的高压气体漂浮在支撑平台(7)的正上方，支撑平台(7)与安装平台(9)的相对面上均安装有位置传感器(8)。