发明名称 |
分拣机械手结构和产品分拣系统 |
摘要 |
本发明公开了一种分拣机械手结构和产品分拣系统;分拣机械手结构包括机械手本体、三维调节装置、机器视觉导航及控制系统,三维调节装置设置在机械手本体的下面,三维调节装置包括X轴调节装置、Y轴调节装置、Z轴调节装置,机械手本体包括驱动电机、机械臂,驱动电机驱动连接机械臂,机器视觉导航及控制系统包括摄像头、图像控制器、运动控制器,三维调节装置、驱动电机与运动控制器电连接,摄像头与图像控制器电连接,图像控制器与运动控制器电连接;本发明应用机器视觉技术,摄像头捕获产品图像,图像控制器处理产品图像,运动控制器控制三维调节装置运动和驱动电机运动,从而进行产品分拣,本发明自动化程度较高,可提高生产效率。 |
申请公布号 |
CN102527643A |
申请公布日期 |
2012.07.04 |
申请号 |
CN201010618986.0 |
申请日期 |
2010.12.31 |
申请人 |
东莞理工学院 |
发明人 |
卢盛林 |
分类号 |
B07C5/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B07C5/00(2006.01)I |
代理机构 |
东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 |
代理人 |
梁永宏 |
主权项 |
一种分拣机械手结构,包括机械手本体,其特征在于:还包括用于驱动机械手本体运动的三维调节装置、机器视觉导航及控制系统,三维调节装置设置在机械手本体的下面,三维调节装置包括驱动机械手本体沿X轴方向运动的X轴调节装置、驱动机械手本体沿Y轴方向运动的Y轴调节装置、驱动机械手本体沿Z轴方向运动的Z轴调节装置,机械手本体包括驱动电机、机械臂,驱动电机驱动连接机械臂,机器视觉导航及控制系统包括用于捕获产品图像的摄像头、用于处理产品图像的图像控制器、用于控制三维调节装置运动和驱动电机运动的运动控制器,三维调节装置、驱动电机与运动控制器电连接,摄像头与图像控制器电连接,图像控制器与运动控制器电连接;摄像头捕获流水线上的产品图像,图像控制器处理该产品图像,找出待分拣产品,运动控制器控制三维调节装置运动和驱动电机运动,机械手本体从流水线上取出将该待分拣产品。 |
地址 |
523106 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号东莞理工学院 |