无人机用组合高度控制方法及系统

摘要

本发明涉及无人机用组合高度控制方法及系统，包括设置在无人机上的气压式高度计、无线电高度计和超声波高度计，可从所述气压式高度计、无线电高度计和超声波高度计的输出高度值中进行选择和计算并输出的逻辑判断单元，用于自动控制无人机高度的高度控制单元。本发明解决了背景技术中存在的技术问题，本发明实现了精确的无人机高度控制。

主权项

一种无人机用组合高度控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1】用气压测量、无线电测量和超声波测量方法同时获得气压高度值、无线电高度值和超声波高度值；2】判断超声波高度值是否超过设定的第一高度阈值，若未超过第一高度阈值，则只输出超声波高度值，若超过第一高度阈值，则继续判断无线电高度值是否超过设定的第三高度阈值，若未超过第二高度阈值，则只输出无线电高度值，若无线电高度值超过第三高度阈值，则输出气压高度值；3】利用输出高度值进行无人机高度控制。