引导插入系统

摘要

提供用于引导和插入器械至目标物如组织中的方法和装置。在示范实施例中，提供一种引导插入装置，它可以遥控操作来调整器械的插入轨迹并使器械进入组织中达预定的穿透深度。该器械例如可以使活组织检查器械、近程放射治疗器械或者肿块切除器械。该装置可以被构造成与成像设备如计算机体层摄影(CT)图像连用，以允许该装置和器械能在观看相对外科靶点定位的装置的同时被操作。该装置也可以被构造成直接定位在患者上，用于被动补偿胸部呼吸运动，并且该装置包括被动补偿针振动的结构。在其它的示范实施例中，该装置可以是完全一次性的。

主权项

一种引导插入系统，包括：支座，适于安放在组织表面上；支架，活动安装在该支座上，并且限定了贯通其中的用于容纳器械的视窗，该支架包括接合机构，该接合机构在打开位置和闭合位置之间移动，其中当该支架相对该支座在固定位置上时，该打开位置允许穿过该视窗的器械关于器械刺入组织的插入点转动，并且在该闭合位置中，该接合机构经过视窗的上方以接合穿过该视窗的器械；和驱动装置，与该支架联接并适于驱动该器械穿过该视窗并进入位于该支座下面的组织。