| 发明名称 | 坐标系配准 | ||
| 摘要 | 一种系统包括配准组件，其基于从中间图像数据和位置传感器(160)获得的患者体内的介入器械位置信息，更新在图像空间坐标系与介入空间坐标系之间的配准，所述中间图像数据表示介入器械位置，所述位置传感器位于患者体内的介入器械(156)上。 | ||
| 申请公布号 | CN101449292B | 申请公布日期 | 2012.07.04 |
| 申请号 | CN200780018689.9 | 申请日期 | 2007.05.11 |
| 申请人 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 发明人 | J·克吕尔克 |
| 分类号 | G06T7/00(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 王英 |
| 主权项 | 一种介入系统，其使用医学成像数据作为推进介入器械的向导，其包括：配置为插入患者体内的介入器械(156)；位于所述介入器械(156)上的位置传感器(160)；以及配准组件，其配置为经由在医学成像数据的原始图像中所识别的一组空间坐标和从位置测量设备获得的在所述患者身上识别的一组对应空间坐标实施在(i)图像空间坐标系统和(ii)介入空间坐标系统之间的初始配准，所述配准组件还配置为更新在所述介入空间坐标系统和图像空间坐标系统之间的配准，其中，更新所述配准基于(a)从中间图像数据获得的患者体内的介入器械位置的介入器械位置信息，(b)由位置测量设备和位置传感器(160)产生的在患者体内的介入器械位置的介入器械位置信息，以及(c)所述在所述患者身上识别的一组空间坐标的位置。 | ||
| 地址 | 荷兰艾恩德霍芬 | ||