一种吹瓶机的机械手

摘要

本实用新型公开了一种吹瓶机的机械手，调整部通过固定部安装于支撑转盘上，调整部的末端连与连接手掌相连，连接手掌上开有轴承孔并安装有滚动轴承，连接有转动块与左右夹手的旋转轴安装在滚动轴承内可转动，由于滚动轴承通过滚珠的滚动以实现旋转轴的旋转，和现有技术中的滑动轴承相比，其灵活性明显得到改善，在其工作过程中不会因为滑动轴承因出现磨损而出现间隙，使其旋转更加平稳，不会出现松动的现象，其刚度也得到加强，能更好的提高其控制的精确度。

主权项

一种吹瓶机的机械手，包括安装于支撑转盘的固定部，在固定部连接有调整部可调整机械手前后位置与偏转角度位置，调整部末端连接有连接手掌，连接手掌前端装有轴承，轴承中安装旋转轴，旋转轴连接转动块，转动块与左右夹手相连，转动块上装有弹性部件使转动块通过轴承控制夹手夹紧，其特征在于，所述连接手掌前端安装的轴承为滚动轴承，旋转轴安装于滚动轴承中可带动左右夹手旋转。