发明名称 |
摆头式装配机器人 |
摘要 |
本实用新型的目的在于提供摆头式装配机器人,包括悬臂、升降件、立柱悬臂连接件、立柱、光杆、底座传动丝杠、底座、电机、底座凸台、并联丝杠、摆头,底座凸台固定在底座上,光杆和底座传动丝杠安装在底座凸台上,立柱和电机分别连接底座传动丝杠,悬臂通过立柱悬臂连接件连接立柱,升降件安装在悬臂上,升降机构安装并联丝杠,摆头安装在并联丝杠上。本实用新型无累积误差,精度较高;驱动装置可置于定平台上,结构简单、运动部分重量轻,速度高,动态响应好;结构紧凑,刚度高,承载能力大;工作空间较小、制造成本低等特点,可用于需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内的装配作业。 |
申请公布号 |
CN202292032U |
申请公布日期 |
2012.07.04 |
申请号 |
CN201120412740.8 |
申请日期 |
2011.10.26 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
谭定忠;邱英;蔡威;景年盛;代海洋;汤景 |
分类号 |
B23P19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23P19/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
摆头式装配机器人,其特征是:包括悬臂、升降件、立柱悬臂连接件、立柱、光杆、底座传动丝杠、底座、电机、底座凸台、并联丝杠、摆头,底座凸台固定在底座上,光杆和底座传动丝杠安装在底座凸台上,立柱和电机分别连接底座传动丝杠,悬臂通过立柱悬臂连接件连接立柱,升降件安装在悬臂上,升降机构安装并联丝杠,摆头安装在并联丝杠上。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |