一种悬挂式爬轨器

摘要

本实用新型涉及的是一种建筑物外墙清洗技术领域的机械装置，具体涉及一种悬挂式爬轨器，目的在于适应建筑轮廓的波浪起伏而设置的非水平的悬挂轨道，同时可以在建筑边角进行小半径转变。本实用新型悬挂式爬轨器中减速电机连接在主动轮侧板上，水平导向轮组件分别连接主动轮侧板和被动轮侧板，压紧轮组箱体通过活节螺栓连接在主动轮侧板与被动轮侧板之间，压紧轮组顶住悬挂轨道的底部，碟簧穿套在活节螺栓上。本实用新型在结构上简单，其安全性及可靠性高，实现了低成本、低要求下的悬挂爬升功能，解决了实际工程中的需要。

主权项

一种悬挂式爬轨器，其特征在于包括：减速电机(1)、主动轮(2)、被动轮(3)、水平导向轮组件(4)、连接杆(5)、被动轮侧板(6)、压紧轮组箱体(7)、主动轮侧板(8)、活节螺栓(9)、压紧轮组(10)、传动小齿轮(11)、碟簧(13)，其中减速电机(1)连接在主动轮侧板(8)上，主动轮(2)连接在主动轮侧板(8)上，被动轮(3)连接被动轮侧板(6)上，水平导向轮组件(4)分别连接主动轮侧板(8)和被动轮侧板(6)，压紧轮组箱体(7)通过活节螺栓(9)连接在主动轮侧板(8)与被动轮侧板(6)之间，压紧轮组(10)连接在压紧轮组箱体(7)内，压紧轮组(10)顶住悬挂轨道的底部，传动小齿轮(11)连接在减速电机(1)的输出轴上，并且小齿轮(11)与主动轮(2)互相啮合，碟簧(13)穿套在活节螺栓(9)上。