一种电动平衡滑板车及其控制实现方法

摘要

本发明涉及一种滑板车，旨在提供一种电动平衡滑板车及其控制实现方法。该滑板车包括车轮，踏板通过支架和轴承固定于轮轴上；有一根与运行方向垂直的轮轴；同时还包括加速度感应单元、控制调节单元、运动执行单元，所述加速度感应单元、控制调节单元和运动执行单元依次连接。本发明利用加速度感应单元与控制调节单元的配合，达到控制滑板车是否启动的效果，可以应用于锻炼儿童平衡能力。使用者双脚站在滑板车上，若倾斜角在设定值以内则表示能保持平衡，启动电源执行向前缓行的运动命令。若倾角超过设定值则表示不能保持平衡，立即停止前进。该产品简单易用，且能够在使用者失去平衡时立即停止运行，确保使用者安全性。

主权项

一种电动平衡滑板车，包括车轮，踏板通过支架和轴承固定于轮轴上；其特征在于，该电动平衡滑板车有一根与运行方向垂直的轮轴；同时还包括：用于检测平衡滑板车运动过程中的倾角的加速度感应单元；用于接收所述加速度感应单元测量反馈的倾角数据、并根据倾角数据进行平衡状态判断和发送动作指令的控制调节单元，控制调节单元能够在倾角位于设定值范围内时发出开始运行的指令，或在倾角超出设定值时发出停止运行的指令；以及用于执行动作指令的运动执行单元，包括电源和与车轮连接的电机；所述加速度感应单元、控制调节单元和运动执行单元依次连接。