发明名称 |
机械手臂用液压节流缓冲回路 |
摘要 |
本发明公开了一种机械手臂用液压节流缓冲回路,包括液压泵和油箱,所述液压泵出口与控制阀一的O口连通,所述控制阀一的A口与液压缸无杆腔连通,所述液压缸有杆腔与控制阀一的B口连通,所述液压缸顶出杆端部安装有机械手臂,所述液压泵出口与油箱之间设置有溢流阀,所述控制阀一的P口与控制阀二的C口连通,所述控制阀二的R口经过节流阀一与油箱连通,所述控制阀二的Q口与油箱连通,所述控制阀二的D口经过节流阀二与油箱连通。本发明具有如下特点:设计合理,控制精度高,系统稳定性高,适用范围广,智能化程度高。 |
申请公布号 |
CN102536926A |
申请公布日期 |
2012.07.04 |
申请号 |
CN201010577308.4 |
申请日期 |
2010.12.08 |
申请人 |
西安众智惠泽光电科技有限公司 |
发明人 |
霍亚光 |
分类号 |
F15B11/02(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I |
主分类号 |
F15B11/02(2006.01)I |
代理机构 |
西安创知专利事务所 61213 |
代理人 |
李子安 |
主权项 |
一种机械手臂用液压节流缓冲回路,包括液压泵(1)和油箱,所述液压泵(1)出口与控制阀一(6)的O口连通,所述控制阀一(6)的A口与液压缸(7)无杆腔连通,所述液压缸(7)有杆腔与控制阀一(6)的B口连通,所述液压缸(7)顶出杆端部安装有机械手臂(8),所述液压泵(1)出口与油箱之间设置有溢流阀(2),其特征在于:所述控制阀一(6)的P口与控制阀二(5)的C口连通,所述控制阀二(5)的R经过节流阀一(3)与油箱连通,所述控制阀二(5)的Q口与油箱连通,所述控制阀二(5)的D口经过节流阀二(4)与油箱连通。 |
地址 |
710075 陕西省西安市高新区高新路86号 |