发明名称 机械手臂用液压节流缓冲回路
摘要 本发明公开了一种机械手臂用液压节流缓冲回路,包括液压泵和油箱,所述液压泵出口与控制阀一的O口连通,所述控制阀一的A口与液压缸无杆腔连通,所述液压缸有杆腔与控制阀一的B口连通,所述液压缸顶出杆端部安装有机械手臂,所述液压泵出口与油箱之间设置有溢流阀,所述控制阀一的P口与控制阀二的C口连通,所述控制阀二的R口经过节流阀一与油箱连通,所述控制阀二的Q口与油箱连通,所述控制阀二的D口经过节流阀二与油箱连通。本发明具有如下特点:设计合理,控制精度高,系统稳定性高,适用范围广,智能化程度高。
申请公布号 CN102536926A 申请公布日期 2012.07.04
申请号 CN201010577308.4 申请日期 2010.12.08
申请人 西安众智惠泽光电科技有限公司 发明人 霍亚光
分类号 F15B11/02(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I 主分类号 F15B11/02(2006.01)I
代理机构 西安创知专利事务所 61213 代理人 李子安
主权项 一种机械手臂用液压节流缓冲回路,包括液压泵(1)和油箱,所述液压泵(1)出口与控制阀一(6)的O口连通,所述控制阀一(6)的A口与液压缸(7)无杆腔连通,所述液压缸(7)有杆腔与控制阀一(6)的B口连通,所述液压缸(7)顶出杆端部安装有机械手臂(8),所述液压泵(1)出口与油箱之间设置有溢流阀(2),其特征在于:所述控制阀一(6)的P口与控制阀二(5)的C口连通,所述控制阀二(5)的R经过节流阀一(3)与油箱连通,所述控制阀二(5)的Q口与油箱连通,所述控制阀二(5)的D口经过节流阀二(4)与油箱连通。
地址 710075 陕西省西安市高新区高新路86号