一种高承载能力可控机构式装载机

摘要

一种高承载能力可控机构式装载机，包括大臂、上支链、下支链、铲斗、行走装置、机架。机架安装在行走装置上，大臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，上支链和下支链的一端均连接在机架上，另一端均与铲斗连接，上支链和下支链均由安装在机架上的伺服电机驱动，通过相互配合完成装载作业。该装载机不仅具有较大的承载能力和抗冲击能力，而且造价低廉，维护保养简单，避免了液压装载机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除等缺点，与其他可控机构式装载机相比结构简单，连杆部分自重小，承载能力大，非常适合制造大型重型装载机。

主权项

一种高承载能力可控机构式装载机由行走装置、机架、大臂、上支链、下支链、铲斗组成，其特征在于：所述机架安装在行走装置上，所述大臂通过第十三铰孔连接在机架上，大臂另一端通过第十四铰孔与铲斗连接，所述上支链由第三主动杆、第四主动杆、第一连杆、第二连杆组成，所述第三主动杆通过第七铰孔与机架连接，另一端通过第九铰孔与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第十一铰孔与铲斗连接，所述第四主动杆一端通过第八铰孔与机架连接，另一端通过第十铰孔与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第十二铰孔与铲斗连接，所述下支链由第一主动杆、第二主动杆、第四连杆、第三连杆组成，所述第一主动杆一端通过第一铰孔与机架连接，另一端通过第三铰孔与第四连杆连接，第四连杆另一端通过第六铰孔与铲斗连接，所述第二主动杆一端通过第二铰孔与机架连接，另一端通过第四铰孔与第三连杆连接，第三连杆另一端通过第五铰孔与铲斗连接。