两段落感单轴向摇杆装置

摘要

本实用新型公开了一种两段落感单轴向摇杆装置，包括一握持盒、一设于该握持盒内的扭力单元、一设于该握持盒上的操控杆、一设于该握持盒内的推抵件、一设于该握持盒内的转换单元，及一连接该操控杆与转换单元的传动单元，该扭力单元包括一绕设在该握持盒的枢轴上的第一扭力元件，及一绕设在该握持盒的枢轴上并与该第一扭力元件相间隔的第二扭力元件，该推抵件能随该操控杆摆动而推动该扭力单元，该扭力单元提供两段式的反馈力量，如此能模拟车辆起重机的操纵杆是两段落式操控的手感。

主权项

一种两段落感单轴向摇杆装置，其特征在于：该两段落感单轴向摇杆装置包括一个握持盒、一个设于该握持盒内的扭力单元、一个设于该握持盒上的操控杆、一个设于该握持盒内的推抵件、一个设于该握持盒内的转换单元，及一个连接该操控杆与转换单元的传动单元，该握持盒包括一个箱体，及一个设于该箱体内并与该箱体连接的枢轴，该扭力单元包括一个绕设在该握持盒的枢轴上的第一扭力元件，及一个绕设在该握持盒内的枢轴上并与该第一扭力元件相间隔的第二扭力元件，该第一扭力元件具有两个夹设一角度且定位在该握持盒的箱体上的第一力臂，该第二扭力元件具有两个夹设一角度且定位在该握持盒的箱体上的第二力臂，所述第一力臂夹设的角度小于所述第二力臂夹设的角度，该操控杆包括一个枢设于该握持盒的枢轴上的枢转端，及一个凸伸于该握持盒外的施力端，该推抵件与该操控杆的枢转端连接，且置于该握持盒的箱体内，并能随该操控杆摆动而推动该扭力单元，该转换单元设于该握持盒的箱体内，并具有一个调整端，该传动单元连接该将该操控杆的枢转端与转换单元并将该操控杆的枢转角度传递至该转换单元的调整端。