发明名称 |
车载四线激光雷达系统及其电路 |
摘要 |
本实用新型公开了一种车载四线激光雷达系统及其电路,其主要由发射系统、接收系统、光学系统和扫描系统组成。所述发射系统和扫描系统组合在一起,通过直流步进电机控制激光器旋转方式实现雷达扫描,激光器通过水银滑环与外部电路进行电气连接,因此扫描系统体积小。系统依据激光脉冲测距原理,采用4线激光同时扫描,探测距离最大可达200m,分辨率最大可达10cm。因此系统的性能和精确度较高、成本低。结合系统软件可以用来进行车距测量、车速测量、车距保持、碰撞预警、自动巡航、车道偏离预警等功能,辅助驾驶员安全驾驶。 |
申请公布号 |
CN202305803U |
申请公布日期 |
2012.07.04 |
申请号 |
CN201120430175.8 |
申请日期 |
2011.11.03 |
申请人 |
广东好帮手电子科技股份有限公司 |
发明人 |
陈滔;伍栋扬;王冰 |
分类号 |
G01S17/88(2006.01)I;G01S17/93(2006.01)I |
主分类号 |
G01S17/88(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
车载四线激光雷达系统,主要由供电系统、控制系统、发射系统、接收系统、光学系统和扫描系统组成;供电系统向各系统提供电源,控制系统控制发射系统发出激光,激光通过光学系统处理后,遇目标物体反射回来,再经光学系统处理后,由接收系统接收反射回波信号并进行一系列处理后,反馈回控制系统,由控制系统进行运算处理;所述发射系统由4个激光器发射激光,扫描系统包括电机和水银滑环,其特征是:所述4个激光器设置在电机驱动轴上,并受电机驱动进行旋转扫描,形成四线激光雷达扫描;激光器通过水银滑环与外部电路进行电气连接,水银滑环的活动端与电机驱动轴连接,与激光器一起随驱动轴旋转。 |
地址 |
528100 广东省佛山市三水区西南工业园C区 |