| 主权项 |
一种用于根据由车辆驾驶员操作的换档选择器的信号来改变车辆的自动变速器的模式位置的线控换档系统，所述线控换档系统包括：致动器(30)，其包括电动机(32)、根据发动机的旋转而输出脉冲信号的增量式编码器(34)和降低所述发动机的旋转并且输出降低的旋转的减速齿轮(33)；制动器板(52)，其连接至所述减速齿轮以由所述致动器(30)旋转，所述制动器板具有在其旋转方向的一端上形成的第一端凹部分(61)，在旋转方向的另一端上形成的第二端凹部分(64)，以及在所述第一端凹部分和所述第二端凹部分之间形成的多个中凹部分(62、63)；具有调节部分(53)的棘爪簧(55)，其能够与所述第一端凹部分、所述中凹部分和所述第二端凹部分中的一个啮合以调节所述制动器板的旋转，以使得固定所述自动变速器的模式位置；以及控制部分(13)，其基于所述换档选择器的信号限定目标模式位置并且驱动所述致动器以使得将所述自动变速器的模式位置置入到所述目标模式位置，其中所述第一端凹部分对应于停车‑模式位置并且限定第一壁(65)，所述第二端凹部分对应于用于驱动车辆向前的位置并且限定第二壁(66)，所述中凹部分至少对应于倒车‑模式位置和空挡‑模式位置，所述控制部分包括：第一位置学习部分，其以所述调节部分开始与所述第一壁接触的方向驱动所述发动机，并且当检测到从所述编码器输出的所述脉冲信号的计数的最大值或最小值在指定的时间段中没有改变时学习对应于所述停车‑模式位置的所述致动器的第一参考位置；以及第二位置学习部分，其以所述调节部分开始与所述第二壁接触的方向驱动所述发动机，并且当检测到从所述编码器输出的所述脉冲信号的计数的最大值或最小值在指定的时间段中没有改变时学习对应于所述前进‑模式位置的所述致动器的第二参考位置，其中当接通车辆电源时，在所述目标模式位置是所述停车‑模式位置的情况下，所述第一位置学习部分学习所述第一参考位置，在所述目标模式位置是对应于所述第二端凹部分的模式位置中，所述第二位置学习部分学习所述第二参考位置，在所述目标模式位置不是所述停车‑模式位置和对应于所述第二端凹部分的模式位置的情况下，所述控制部分不驱动所述致动器以保持当前模式位置，所述控制部分仅接受将模式位置改变为所述停车‑模式位置或对应于所述第二端凹部分的模式位置的要求，当要求将模式位置改变为所述停车‑模式位置时，所述第一位置学习部分学习所述第一参考位置，以及当要求将模式位置改变为对应于所述第二端凹部分的模式位置时，所述第二位置学习部分学习所述第二参考位置。 |
