| 发明名称 | 步进马达的控制装置 | ||
| 摘要 | 本发明的步进马达的控制装置具有：超前角运算装置，其运算与步进马达的负荷转矩电流偏差相对应的超前角；加法装置，其通过将角度指令和提前角相加求取绕组激磁角度；电压外加装置，其给步进马达外加与绕组激磁角度相对应的外加电压。 | ||
| 申请公布号 | CN101043195B | 申请公布日期 | 2012.07.04 |
| 申请号 | CN200710088585.7 | 申请日期 | 2007.03.16 |
| 申请人 | 日本伺服株式会社 | 发明人 | 竹森显绪;桑野好文;鹰广昭;岩路善尚 |
| 分类号 | H02P21/00(2006.01)I;H02P8/14(2006.01)I;H02P8/22(2006.01)I | 主分类号 | H02P21/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人 | 杜日新 |
| 主权项 | 一种按照角度指令控制步进马达的步进马达的控制装置，其特征在于，包括：a、提前角运算装置，其运算与上述步进马达的负荷转矩电流偏差相对应的提前角；b、加法装置，其通过将上述角度指令和上述提前角相加求取绕组激磁角度；c、电压外加装置，其给上述步进马达外加与上述绕组激磁角度相对应的外加电压，其中，上述提前角运算装置具有：限制装置，其在与上述负荷转矩电流偏差对应的值小于规定角度时直接输出与上述负荷转矩电流偏差对应的值，在与上述负荷转矩电流偏差对应的值为上述规定角度以上时输出上述规定角度；加法装置，其将设定角加到上述限制装置的输出上。 | ||
| 地址 | 日本东京 | ||