光驱动机器人及驱动机器人的方法

摘要

本发明提供一种光驱动机器人，至少包含底座，其中，该底座上设有手臂，该手臂上设有至少一个可产生形变的单元，所述单元内起形变作用的部件由光致形变材料制成。本发明还提供了一种驱动机器人的方法，即利用光照射机器人的单元上的光致形变材料使该单元发生形变从而控制机器人的动作。本发明中的机器人执行机构以及操作机构都相对简单，其尺寸可以做到较小；本发明提供的光驱动方法还具有快速、精确、环保、能耗小的优点，并且具有可远程操作等其他驱动方式所不具备的特点。

主权项

一种光驱动机器人，至少包含底座，其特征在于，该底座上设有手臂，该手臂上设有至少一个可产生形变的单元，所述单元内起形变作用的部件由光致形变材料制成，所述单元包括移动单元、转动单元、抓取单元，所述移动单元和转动单元通过固定关节连接，所述转动单元和抓取单元通过韧性关节连接。