粗轧轧制过程中带钢翘扣头检测控制装置及方法

摘要

一种粗轧轧制过程中带钢翘扣头检测控制装置及方法，利用设置在辊道上方和辊道间的翘扣头检测器检测到带钢轧制后的实际翘头或扣头状况，然后在下一块带钢轧制时自动调整上、下轧辊咬钢时的辊速，使上下表带钢延伸一致，达到控制带钢翘扣头的目的，属于反馈控制。由于本发明是通过检测带钢实际的翘扣头情况调整上下轧辊的辊速，其检测过程不受积水和雾气、轧辊的粗糙度、轧制线标高、压下量大小、带钢厚度、轧制速度等因素的影响，因此控制翘扣头的准确性高，有效提高了钢板的轧制质量，并提高了操作人员的操作安全性及减少了劳动强度。

主权项

一种粗轧轧制过程中带钢翘扣头检测控制装置，其特征在于包括：上位机CPU，根据轧制板坯钢种、规格输出包括轧制速度在内的轧制规程，并通过上位机通讯板输出包括轧制速度、带钢信息及硬度组参数的控制数据；主控机CPU，与上位机通讯板的输出端连接，接收上位机CPU下发的控制数据及现场检测的轧制数据后进行计算控制；翘扣头检测器，由设置于轧机辊道上方的上部检测器及置于辊道间的下部检测器组成，当板坯为翘头时，上部检测器动作，当板坯为扣头时，下部检测器动作，所述上、下部检测器结构相同，分别由各自的扭杆弹簧，轴承座，回转轴，测量杆，脉冲编码器组成，其中：扭杆弹簧的一端与固定物固定，另一端与回转轴相连；回转轴另一端连接脉冲编码器，在回转轴两端安装有轴承座；回转轴中间安装有测量杆，板坯翘扣头撞击测量杆时，带动回转轴转动，脉冲编码器记录偏转角度并发出咬钢信号，该信号为脉冲形式的位置反馈信号；翘扣头检测器输入板，与所述翘扣头检测器的脉冲编码器连接，将脉冲编码器输出的咬钢脉冲信号转换数字信号后发送给所述主控机CPU，主控机CPU计算出翘扣头检测器的偏转角度θ的值，并生成报警信号，同时将θ值显示在与主控机CPU连接的显示器的操作画面上；在驱动轧机轧辊的主电机的后端安装速度解析器，将主电机的转子位置转换成为脉冲信号，用于测速；速度脉冲转换模块，与所述速度解析器连接，将速度解析器的脉冲信号转换为数字信号，形成主电机的速度反馈信号，发送至轧辊的主传动装置；主控机通讯板，与所述主传动装置连接，将上述速度反馈信号发送至所述主控机CPU，主控机CPU根据上述偏转角度θ值与速度反馈信号计算出板坯的翘扣头程度，然后调用与主控机通讯板连接的内存器中存储的控制数据，通过硬度组信息查询出相应补偿系数，通过补偿系数与翘扣头程度运算出速度补偿量并通过主控机通讯板发送至主传动装置，以调节轧机的轧辊速度，所述速度补偿量也储存于所述内存器中。