电动叉车动力控制系统

摘要

一种电动叉车动力控制系统，包括蓄电池、直流电压变换器、控制器、三个无刷直流电机控制器、仪表总成和信号处理模块，三个无刷直流电机控制器包括行走电机控制器、升降泵电机控制器和转向泵电机控制器，与行走电机同轴设有第一霍尔传感器及第一温度传感器，与升降泵电机同轴设有第二霍尔传感器及第二温度传感器，与转向泵电机同轴设有第三霍尔传感器及第三温度传感器。本电动叉车动力控制系统，采用电机控制器对行走电机、升降泵电机和转向泵电机进行控制，同时通过霍尔传感器和温度传感器检测每个电机的运行情况，不仅可以实现电动叉车的动力控制，而且更高的提高了车辆的使用效率及能源利用效率。

主权项

一种电动叉车动力控制系统，该电动叉车中设有行走电机、升降泵和转向泵，行走电机通过传动装置与行走轮连接实现机车的移动功能，升降泵电机通过液压系统与升降缸及车体门架相连， 通过电气控制实现对门架的起升与门架的前后倾功能，转向泵电机与转向泵相连，转向泵的压力油通过电磁阀与转向液压马达、冷却风扇及水泵相连，实现机车的助力转向及行走电机的冷却功能，其特征在于：行走电机、升降泵电机和转向泵电机均为永磁无刷直流电机，该电动叉车动力控制系统包括蓄电池、直流电压变换器、中央控制器、三个无刷直流电机控制器、仪表总成和信号处理模块，三个无刷直流电机控制器包括行走电机控制器、升降泵电机控制器和转向泵电机控制器，蓄电池的电能通过行走电机控制器、升降泵电机控制器和转向泵电机控制器分别与行走电机、升降泵电机和转向泵电机相连接，与行走电机同轴设有第一霍尔传感器及第一温度传感器，与升降泵电机同轴设有第二霍尔传感器及第二温度传感器，与转向泵电机同轴设有第三霍尔传感器及第三温度传感器，该第一霍尔传感器、第一温度传感器、第二霍尔传感器、第二温度传感器、第三霍尔传感器和第三温度传感器的信号输出端通过信号处理模块与中央控制器相连，中央控制器通过数据线与行走电机控制器、升降泵电机控制器和转向泵电机控制器相连，实现控制器对电机的实时控制及功率优化，蓄电池电能与直流变压器相连，直流变压器的输出端与仪表总成和信号处理模块相连，仪表总成包括显示屏和指示灯，在叉车上设有倒车距离传感器、报警装置及重量传感器，蓄电池回路中设有电压传感器，行走电机控制器、升降电机控制器和转向泵电机控制器中分别设有温度传感器对控制器进行散热处理及电流管理，该倒车距离传感器、重量传感器、电压传感器、温度传感器通过信号处理系模块与中央控制器相连实现车辆动态监视及管理。