一种多用途六轴自动超声检测系统

摘要

本实用新型公开了一种多用途六轴自动超声检测系统，包括五轴机械手、转盘、多轴运动控制卡、超声探头、超声卡、计算机、水槽、水循环系统和水循环控制电路，五轴机械手设置于转盘上方，转盘上设有三爪卡盘，可将工件通过三爪卡盘固定于转盘上，超声探头设置于五轴机械手上，水循环系统通过管道连接水槽，水循环控制电路设置于计算机内，水循环系统通过水循环控制电路与计算机通信连接。本实用新型具有多种用途，既可检测小型板件，复杂曲面工件，又可高效检测管件、棒件等旋转部件。同时既可进行水浸式检测，又可进行喷水耦合式检测。

主权项

一种多用途六轴自动超声检测系统，其特征在于，包括五轴机械手、转盘、多轴运动控制卡、超声探头、超声卡、计算机，所述的五轴机械手设置于转盘上方，所述的转盘上设有三爪卡盘，所述的超声探头设置于五轴机械手上，所述的超声卡和多轴运动控制卡均设置于计算机内并与计算机通信连接，超声探头通过超声卡与计算机通信连接，五轴机械手和转盘通过多轴运动控制卡与计算机通信连接。