伺服送料传动机构

摘要

本发明公开了一种伺服送料传动机构，包括机架、伺服电机、减速机、下送料辊和上送料辊，其还包括固定支架、第一连杆、第二连杆、上过渡齿轮组和下过渡齿轮组；上过渡齿轮组位于上送料辊下方，且具有同轴设置的第一上齿轮和第二上齿轮；下过渡齿轮组位于上送料辊上方，并位于上过渡齿轮组下方，且具有同轴设置的第一下齿轮和第二下齿轮；第一上齿轮、第二上齿轮通过第一连杆定轴连接，第一连杆可转动设置在上送料辊送料端，第二上齿轮、第二下齿轮相互啮合；固定支架与机架相连，且固定支架上设有第二连杆，该第二连杆能够绕固定支架转动且与第二上齿轮固定连接。本发明能实现上辊的快抬释放功能且送料精度高。

主权项

一种伺服送料传动机构，包括机架（12）、伺服电机（1）、与伺服电机（1）相连的减速机（2）、与减速机（2）相连的下送料辊（4）和位于下送料辊（4）上方的上送料辊（3），其特征在于：其还包括固定支架（11）、第一连杆（7）、第二连杆（9）、上过渡齿轮组和下过渡齿轮组；上过渡齿轮组具有第一上齿轮（5）和第一下齿轮（8），且第一上齿轮（5）与上送料辊（3）相连，第一上齿轮（5）、第一下齿轮（8）相互啮合，且通过第一连杆（7）定轴连接，第一连杆（7）可绕第一上齿轮（5）中心摆动；下过渡齿轮组位于上过渡齿轮组下方，且具有第二上齿轮（10）和第二下齿轮（6），第二上齿轮（10）与下送料辊（4）相连，第二上齿轮（10）和第二下齿轮（6）相互啮合，第二上齿轮（10）与第一下齿轮（8）通过第二连杆（9）定轴连接，第二连杆（9）可绕第二下齿轮（6）中心摆动，第二上齿轮（10）设置在固定支架（11）上。