一种永磁直驱式游标电机

摘要

本发明公开了一种永磁直驱式游标电机，包括外转子、外转子永磁体、定子、定子永磁体、绕组、电机轴和轴承；外转子通过轴承与电机轴可转动连接，电机轴与定子固定连接；外转子永磁体嵌置在转子轭中；定子沿周向设有定子齿，定子齿的顶端两侧分别设有槽口，相邻的两个定子齿之间形成定子槽；绕组缠绕在定子齿上；定子永磁体的端面嵌置在相邻的两个定子齿的槽口中；定子永磁体与外转子永磁体均采用径向充磁，且定子永磁体与外转子永磁体的充磁方向相同；定子永磁体和定子齿分别与外转子之间留有间隙，外转子永磁体极对数nr与绕组极对数np之和为定子齿的个数ns。该电机部件简化，结构紧凑，同时可以减少电机的漏磁，提高电机效率。

主权项

一种永磁直驱式游标电机，其特征在于，该电机包括外转子(1)、外转子永磁体(3)、定子(4)、定子永磁体(6)、绕组(7)、电机轴(8)和轴承(9)；外转子(1)位于定子（4）的外侧，外转子(1)通过轴承(9)与电机轴(8)可转动连接，电机轴(8) 与定子（4）固定连接；外转子(1)的内表面沿周向设有转子轭(2)，外转子永磁体(3)嵌置在转子轭(2)中；定子(4)沿周向设有径向延伸的具有相同长度的定子齿（5），定子齿（5）的顶端两侧分别设有槽口，相邻的两个定子齿（5）之间形成定子槽（10）；绕组（7）缠绕在定子齿（5）上；定子永磁体(6)位于定子槽（10）中，并且定子永磁体(6)的端面嵌置在相邻的两个定子齿（5）的槽口中；定子永磁体（6）靠近外转子（1）的端面与定子齿（5）靠近外转子（1）的端面在同一环面上；定子永磁体(6)与外转子永磁体(3)均采用径向充磁，且定子永磁体(6)与外转子永磁体(3)的充磁方向相同；定子永磁体(6)和定子齿（5）分别与外转子(1)之间留有间隙，外转子永磁体(3)极对数nr与绕组(7)极对数np之和为定子齿（5）的个数ns。