分布式电制动电路及系统

摘要

一种分布式电制动器电路和系统。控制对使车辆移动的驱动部件的制动力施加。根据一个或多个示例实施例，集成电路芯片位于车辆的两个或多个驱动部件(例如，车轮)中的每个驱动部件处，所述集成电路芯片用于独立于对其它驱动部件的制动力施加来控制对驱动部件的制动力施加。每个集成电路芯片通过车辆网络彼此进行通信，其中，在每个驱动部件处分离地执行制动控制(例如，使用算法来限制车轮滑动)。

主权项

一种在车辆中使用的远程制动机械装置控制单元，所述车辆具有至少两个车辆驱动部件和针对每个驱动部件的远程制动机械装置，其中，针对所述至少两个车辆驱动部件中的第一驱动部件的远程制动机械装置控制单元提供第一驱动部件的旋转速度数据作为输出，针对所述至少两个车辆驱动部件中的第二驱动部件的远程制动机械装置控制单元包括：旋转速度传感器，被配置为感测第二驱动部件的旋转速度，并且输出第二驱动部件的旋转速度数据；网络接口电路，被配置为通过车辆通信网络接收第一驱动部件的旋转速度数据，并且向针对第一驱动部件的远程制动机械装置控制单元提供第二驱动部件的旋转速度数据；以及逻辑电路，被配置为响应于接收到制动输入信号来产生输出，以基于所感测到的第二驱动部件的旋转速度、所接收到的针对第一驱动部件的旋转速度数据和从用户接口制动设备接收到的制动输入信号，独立于针对第一驱动部件的控制单元，来控制第二远程制动机械装置对第二驱动部件施加制动力。