下肢康复训练患者质量平衡器及方法

摘要

本发明涉及一种下肢康复训练患者质量平衡器及方法，本平衡器包括减重力产生机构、支架、电动绞车、钢丝绳、滑轮、力传感器、吊带、跑步机和控制系统。进行减重步行训练时，患者穿好吊带位于跑步机上，吊带通过动滑轮连接在钢丝绳上，钢丝绳的两端分别安装在减重力产生机构和电动绞车上，力传感器检测实际减重力的大小反馈给控制系统以实现闭环控制。针对由脊椎损伤、脑卒中等中枢神经系统疾病引起的下肢运动功能障碍患者，本发明可以同时减轻在进行减重步行训练时由患者自身重量和步行时的动态载荷对患者下肢造成的负担，实现恒质量减重。根据患者的恢复情况或训练要求，本发明中的减重器可以方便的调节减重比。减重器中的吊带可以实时跟随患者重心运动，利于患者正常生理步态的恢复。

主权项

一种下肢康复训练患者质量平衡器，包括减重力产生机构（1）、钢丝绳（2）、定滑轮（3）、支架（4）、电动绞车（5）、动滑轮（6）、力传感器（7）、吊带（9）、跑步机（10）和控制系统，其特征在于所述减重力产生机构（1）与钢丝绳（2）的一端相连接；钢丝绳（2）的另一端通过两个定滑轮（3）和一个动滑轮（6）与电动绞车（5）相连接；两个定滑轮（3）和电动绞车（5）安装在支架（4）上；动滑轮（6）通过钢丝绳（2）与力传感器（7）一端相连接；力传感器（7）另一端通过钢丝绳（2）与吊带（9）相连接；吊带（9）可穿在患者（8）身上；跑步机（10）安装在支架（4）底部。