基于遥感天空偏振模式图的仿生导航方法及导航定位系统

摘要

本发明涉及一种基于遥感天空偏振模式图的仿生导航方法及导航定位系统，包括以下步骤：采用全天空偏振遥感测量方法，对天空光光强进行三副影像的同时测量，求解描述天空光偏振状态的偏振度和偏振方位角，得到遥感天空偏振模式图；采用全天空偏振光测量方法，通过对遥感天空偏振模式图中的偏振度和偏振方位角的各个影响因素进行分析，得到最适合偏振导航的外部条件；结合天文导航理论知识，求解不同时刻的太阳方位角，并利用太阳方位角修正太阳子午线与载体之间的夹角，得到以地理南北为参考方向的航向角；采用GPS导航方式与偏振导航方式的组合导航方式对偏振导航盲点进行处理。本发明可以广泛用于各种不同条件下的导航定位的测量和研究中，也是利用仿生手段将遥感观测影像服务于导航定位方法和系统的专项新技术。

主权项

一种基于遥感天空偏振模式图的仿生导航方法，包括以下步骤：1)设置一包括有三个数码相机的全天空偏振光测量系统，每一所述数码相机前端设置有一鱼眼镜头，每一所述鱼眼镜头前端依次设置有一偏振片和一滤波片，每一所述数码相机的输出端连接一计算机；2)采用全天空偏振光测量方法，对天空光光强进行三幅影像的同时测量，计算得到偏振度和偏振方位角，得到遥感天空偏振模式图；3)采用全天空偏振光测量方法，通过对遥感天空偏振模式图中的偏振度和偏振方位角的各个影响因素进行分析，得到最适合偏振导航的外部条件；4)结合天文导航原理，求解不同时刻的太阳方位角，并利用太阳方位角修正太阳子午线与载体之间的夹角，得到以地理南北为参考方向的航向角；5)采用GPS导航方式与偏振导航方式的组合导航方式对偏振导航盲点进行处理。