一种支撑装置及工程机械车辆

摘要

本发明公开了一种支撑装置及工程机械车辆，该支撑装置包括：伸缩支腿、垂直油缸、水平油缸、旋转支腿、旋转支腿油缸和摆动驱动单元。垂直油缸包括相配合的垂直活塞杆和垂直缸筒，垂直油缸垂直连接伸缩支腿的第一端，水平油缸包括相配合的水平活塞杆和水平缸筒，水平油缸的第一端平行连接伸缩支腿，旋转支腿的第一端可旋转地连接在伸缩支腿上，旋转支腿油缸包括相配合的旋转支腿油缸活塞杆和旋转支腿油缸缸筒，旋转支腿油缸垂直连接在旋转支腿的第二端，摆动驱动单元垂直连接在旋转支腿上，用于控制旋转支腿的旋转。通过上述方式，本发明利用伸缩支腿和旋转支腿的共同作用来增加支腿跨距，提高了工程机械车辆的抗倾翻能力和作业稳定性。

主权项

一种支撑装置，其特征在于，所述支撑装置包括：伸缩支腿；垂直油缸，所述垂直油缸包括相配合的垂直活塞杆和垂直缸筒，所述垂直油缸垂直连接所述伸缩支腿的第一端；水平油缸，所述水平油缸包括相配合的水平活塞杆和水平缸筒，所述水平油缸的第一端平行连接所述伸缩支腿；旋转支腿，所述旋转支腿的第一端可旋转地连接在所述伸缩支腿上；旋转支腿油缸，所述旋转支腿油缸包括相配合的旋转支腿油缸活塞杆和旋转支腿油缸缸筒，所述旋转支腿油缸垂直连接在所述旋转支腿的第二端；摆动驱动单元，所述摆动驱动单元垂直连接在旋转支腿上，用于控制所述旋转支腿的旋转。