按键自动装配控制系统及按键装配装置

摘要

本发明公开了一种按键自动装配控制系统，包括主控制装置以及至少一个与所述主控制装置连接的按键装配装置，其中所述主控制装置处理所述至少一个按键装配装置的请求，以及传送对应控制信号到所述至少一个按键装配装置，所述至少一个按键装配装置用于根据所述主控制装置的控制信号装配特定数量的按键。所述主控制装置包括主可编程逻辑控制器PLC，按键装配装置包括用于控制特定数量按键装配的从PLC，所述主PLC与所述从PLC之间按照令牌总线协议互相连接。本发明不仅能够节省人力还提高了按键装配的效率。

主权项

一种按键自动装配控制系统，其特征在于，所述系统包括主控制装置以及至少一个与所述主控制装置连接的按键装配装置，所述主控制装置处理所述至少一个按键装配装置的请求，以及传送对应控制信号到所述至少一个按键装配装置；所述至少一个按键装配装置根据所述主控制装置的控制信号装配特定数量的按键，所述主控制装置包括主PLC，所述至少一个按键装配装置分别包括用于控制所述特定数量的按键的装配的从PLC，所述主PLC与所述从PLC之间按照令牌总线协议互相连接，其中，所述按键装配装置还包括信号检测单元、机械手控制器单元以及电磁阀单元，其中，所述信号检测单元与所述从PLC电连接，用于检测盛放按键的托盘及待装配治具的位置状态，以及发送所述托盘和治具的位置信息到所述从PLC；所述机械手控制器单元用于控制机械手执行按键装配动作；所述电磁阀单元用于控制所述托盘、治具及按键的运动；所述从PLC分别与所述机械手控制器单元以及所述电磁阀单元电连接，所述从PLC向所述主PLC发送请求并响应所述主PLC的控制信号，以及根据所述位置信息和所述控制信号相应控制所述机械手控制器单元和所述电磁阀单元。