摘要 |
一种钢丝绳精密直线驱动装置,由电机(1)、联轴器(2)、卷筒(3)、平台滑块(4)、导向轮二(5)、导向轮一(7)、导向轮三(8)、导轨(9)、钢丝绳(10)组成,其特征是钢丝绳(10)的一端固定在卷筒(3)的一端(a)且缠绕几圈后,经导向轮一(7)导向后,钢丝绳(10)平行穿过平台滑块(4),又经导向轮二(5)使钢丝绳改变180°方向并与平台滑块(4)用螺钉(6)压紧固定后,又经导向轮三(8)再绕上卷筒(3)几圈,并固定在卷筒(3)的另一端(b);与平台滑块(4)构成移动副的导轨(9)与钢丝绳(10)的往复运动方向是平行的,且导向轮一(7)、导向轮三(8)的轴线相互平行且轴线间距(Δ1)小于卷筒(3)长度(L),同时卷筒(3)的轴线与导向轮一(7)、导向轮三(8)、导向轮二(5)的轴线分别垂直,卷筒(3)的直径(D)与导向轮二(5)的直径(d0)相等,且等于导向轮一(7)、导向轮三(8)运动平面之间的距离(Δ2)。这种装置具有结构简单、成本低、使用方便、重量轻、定位精度高等优点,可实现平台滑块作短、长行程的精密往复直线运动。 |