磁性耦联设备

摘要

本发明涉及一种由手操纵的磁性的耦联设备或者锁紧设备，其由元件A和元件B组成，其中所述元件A和B或者与所述待耦联的物体一体地连接或者设置在所述物体上，并且所述耦联设备具有以下特征：借助于耦联元件(K)耦联元件A和元件B。所述耦联元件(K)在所述元件B中在两个自由度上是可移动的：在所述第一自由度上所述耦联元件(K)能够在耦联位置和退耦位置之间移动所述运动间隙(19)，在所述第二自由度上所述耦联元件(K)能够借助于输入操纵来移动。磁性系统(M1)设置在所述元件(A)中并且磁性系统(M3)设置在所述耦联元件(K)中。借助于在第二自由度上的所述输入操纵将所述耦联元件(K)从所述耦联位置在所述第一自由度上移动所述运动间隙(19)到所述退耦位置中，在所述耦联位置中所述耦联元件设置为与所述元件(A)相吸引，在所述退耦位置中所述耦联元件设置为与所述元件A相排斥。在所述元件B中，所述布置结构是相同的。

主权项

一种磁性耦联设备，由元件A和元件B组成，其中所述元件A和B或者与待耦联的物体一体地连接或者设置在所述物体上，并且所述耦联设备具有以下特征：‑借助于耦联元件K耦联元件A和元件B，‑所述耦联元件K能够在所述元件B中在两个自由度上移动：‑在第一自由度上，所述耦联元件K能够在耦联位置与退耦位置之间移动运动间隙19，‑在第二自由度上，所述耦联元件K借助于输入操纵来移动，‑带有至少两个磁体M1a和M1b的磁性系统M1或者带有两个磁极的磁体布置结构设置在所述元件A中，并且带有磁体M3a和磁体M3b的磁性系统M3或者带有至少四个磁极的磁体布置结构设置在所述耦联元件K中，在所述四个磁极中至少两个磁极设置在所述耦联元件K的朝向所述磁性系统M1的前侧上，其中借助于在第二自由度上的所述输入操纵将所述耦联元件K从所述耦联位置在第一自由度上移动所述运动间隙19到所述退耦位置中，在所述耦联位置中所述耦联元件设置为与所述元件A相吸引，在所述退耦位置中所述耦联元件设置为与所述元件A相排斥，‑具有至少两个磁体M2a和M2b的磁性系统M2或者带有两个磁极的磁体布置结构设置在所述元件B中，并且在所述耦联元件K的磁性系统M3中，在朝向所述磁性系统M2的背侧上设置有至少两个磁极，其中借助于在第二自由度上的所述输入操纵将耦联元件K从所述耦联位置在第一自由度上移动所述运动间隙19到所述退耦位置中，在所述耦联位置中所述耦联元件设置为与所述元件B相排斥，在所述退耦位置中所述耦联元件设置为与所述元件B相吸引。