缝纫机的上轴旋转速度控制方法

摘要

本发明涉及一种适用于花样(pattern)缝纫机的基于机头回旋量的上轴旋转速度控制方法。上轴旋转速度控制方法包括：参考控制花样缝纫机的缝纫动作的花样程序，得到从机头回旋命令发生时刻的N线迹前的减速开始时刻的过程；从上述减速开始时刻到执行机头回旋命令之前为止，让上轴的旋转速度逐渐减速的过程；凭借上述机头回旋命令而使机头回旋的过程；及机头回旋结束后让上轴的旋转速度逐渐加速的过程。本发明让上轴旋转速度减低到适合机头回旋的速度后执行机头回旋，因此可以在缝纫质量不受回旋角度变化影响的情形下进行缝纫。

主权项

一种缝纫机的上轴旋转速度控制方法，按照机头的回旋量控制具有可旋转的机头的缝纫机的上轴旋转速度，其特征在于，包括下列过程：参考控制上述缝纫机缝纫动作的花样程序，得到从机头回旋命令发生时刻的N线迹前的减速开始时刻的过程；从上述减速开始时刻到执行机头回旋命令之前为止，让上轴的旋转速度逐渐减速的过程；凭借上述机头回旋命令而使机头回旋的过程；机头回旋结束后让上轴的旋转速度逐渐加速的过程。