一种可调起伏速度和角度的踝关节被动运动装置

摘要

一种可调起伏速度和角度的踝关节被动运动装置，包括：定盘、下转盘、上转盘、脚踏盘、滚珠、上转盘之内连接件、连接板、上下转盘之连接件、球轴承或万向节、滑环、直齿条、直立柱、盘型齿条、第一电机、第一齿轮组合、第二电机、第二齿轮组合，定盘置于稳定基础之上。下转盘绕定盘的轴心转动，在下转盘和定盘之间加设滚珠和沟槽；下转盘绕定盘转动的动力来源于盘型齿条和第二电机及第二齿轮组合。第一电机转动通过第一齿轮组合带动直齿条沿直立柱上下滑动，直齿条带动滑环也沿直立柱上下滑动，连接板的一端铰接上转盘内连接件，另一端铰接滑环。本发明可以提供踝关节各个方向不同频率的被动训练，使用者可以根据自己的耐受度和需求调整转速和角度，满足人们训练和康复的需求。

主权项

一种可调起伏速度和角度的踝关节被动运动装置，包括定盘、下转盘、上转盘、脚踏盘、滚珠、上转盘之内连接件、连接板、上下转盘之连接件、球轴承或十字万向节、滑环、直齿条、直立柱、盘型齿条、第一电机、第一齿轮组合、第二电机、第二齿轮组合，其特征在于所述的定盘置于稳定基础之上，下转盘和定盘是转动关系，下转盘绕定盘的轴心转动，在下转盘和定盘之间加设滚珠和沟槽；所述的盘型齿条固定于下转盘内，所述的下转盘通过上下转盘之连接件将这个转动同步传递给上转盘，第一电机转动通过第一齿轮组合带动直齿条沿直立柱上下滑动，直齿条带动滑环也沿直立柱上下滑动，连接板的一端铰接上转盘之内连接件，所述的上转盘和脚踏盘之间也是转动关系，下转盘绕脚踏盘的轴心转动，在上转盘和脚踏盘之间加设滚珠和沟槽。