具有触觉反馈的电外科封闭工具

摘要

公开了一种具有触觉反馈的电外科封闭工具。一种外科工具系统，包括：用于封闭和横切组织的电外科工具，以及集成在所述工具的柄部上并至少以触觉效果的形式来向用户生成相关反馈的触知反馈系统。该触知反馈系统向用户警告组织性质，即位于工具钳口内部的组织何时被完全封闭，何时就绪切割组织，切割速率或速度，位于工具钳口内部的组织量，以及血管是否完全位于工具钳口以内。此外，触知反馈会向用户警告该过程中的能量施加的工作状态。

主权项

一种外科工具系统，包括：被配置成封闭组织的电外科工具，该工具包括远侧部分，该远侧部分包括经由杆部与柄部相连的组织封闭机构；与所述电外科工具耦合的传感器，其中该传感器被配置成监测组织性质；与传感器电连接的控制系统，其中该控制系统从接收自传感器的信号计算传感器信息，并且将传感器信息处理成信号命令；以及包括一个或多个触觉执行器的与柄部耦合且与控制系统电连接的反馈系统，其中所述控制系统将信号命令传递到反馈系统，并且反馈系统使用信号命令来向柄部产生与传感器信息相关的触觉反馈。